央视网消息：神舟十九号三名航天员4月30日就将返回地球。回家的这一路是如何经历重重难关的？通过增强现实技术一起了解神舟十九号返回的全过程。

首先，神舟十九号撤离空间站节点舱前向端口，先后在19米、200米停泊点停泊。此后，神舟十九号飞船逐渐远离空间站，并完成180度的掉头，变成正飞的姿态，也就是从推进舱在前变成轨道舱在前。

这次神舟十九号返回依然采取“快速返回方案”，绕飞地球的圈数从早先的11圈缩短到了5圈，用时7个半小时。大幅缩短了航天员返程的时间，也减轻了航天员在狭小的返回舱内长时间停留的不适感。

经过5圈的准备和等待后，最后的冲刺阶段就开始了。在大约50分钟时间里，返回舱将从大约390公里的高度回到地面。这一路，返回舱要穿越重重难关，这期间有四组关键动作。

第一组，两次调姿、轨返分离。这组动作在大约390公里的高度完成。先是一次调姿，飞船水平方向旋转90度。

一次调姿到位，马上就是轨返分离，也就是轨道舱和返回舱之间分离。轨返分离之后，神舟飞船就只剩下了两舱，也就是返回舱和推进舱的组合体。

轨返分离之后，紧接着就是飞船二次调姿，继续在水平方向旋转90度，变成推进舱在前，返回舱在后，也就是倒着飞，而且推进舱还会翘起来，有一个俯仰角，为制动减速，进入返回轨道做准备。

两次调姿、轨返分离，这个过程非常快，持续大约120秒，两分钟左右就全部完成。随后返回制动开始，在返回制动的过程中，除了推进舱底部的主发动机点火之外，侧面的姿控发动机也在不停地工作。这是为了在制动的同时，保持姿态的稳定。返回制动一般持续150秒到180秒左右。

制动结束后，飞船就进入返回轨道惯性滑行，高度逐渐下降。

在距离地面约145公里时，第二步关键动作来了——推返分离，推进舱和返回舱分离。推进舱在穿越大气层时被烧毁，而返回舱独自返回地面。

大约在120公里高度，返回舱即将进入大气层，这时还要进行配平攻角调整，也就是把防热大底朝前。

在距离地面大约100公里高度时，返回舱以大约7公里每秒的速度冲进大气层，由于和大气发生剧烈摩擦，返回舱就如同一个火球在天际划过，在大约80至40公里高度，返回舱外面还会形成一个等离子壳，导致地面与返回舱之间的无线电通信中断，这个阶段也被称为“黑障区”。

过黑障时，返回舱速度大大降低，等到出黑障时，返回舱速度已经下降到了大约200米每秒，也就是时速700多公里。这个速度还是太快，需要继续减速。

返回舱继续下降到10公里高度，这时空气已经足够稠密，第三步关键动作来了——开伞。开伞的过程是三级开伞，一个拉一个，引导伞、减速伞，最后主伞。1200平方米的主伞打开后，返回舱下降速度降低到每秒7到8米。

到大约6公里高度时，返回舱要把防热大底抛掉。

最后第四步着陆。距离地面1米左右时，4个着陆反推发动机会同时点火，返回舱进一步减速，最终以每秒2米左右的速度安全着陆。