央視網消息:一起來了解備受關注的人形機器人。數據和算法是人形機器人實現不斷“進化”的關鍵。從最基本的摔倒後快速站立,到走進家居、零售等多種應用場景,人形機器人每一次迭代升級的背後都是技術的不斷突破。
機器人起身站立的冷控制技術一直存在很多難題。這裡是上海人工智能實驗室,近期由實驗室、上海交通大學等幾所機構共同發布的一項算法技術,能夠使人形機器人從各種狀態下實現快速、穩定地站立。
模仿人類“有樣學樣”是機器人習得技能的必經之路。
上海人工智能實驗室聯培博士生賁清煒稱:“它能夠使得單個的操作者同時對一整台人形機器人的上身和下身進行操控,提高了我們數據採集的效率。”
這裡是一家人形機器人企業的數據採集中心,佔地2000平方米的區域內,有100台人形機器人在做著各種各樣的訓練。目前,訓練場已經對超過100萬條的訓練數據進行了開源。
數據是訓練大模型的關鍵,但人形機器人的大規模訓練,對於單個企業來說是一個不小的成本。近期,全國首個異構人形機器人訓練場在上海啟用,訓練場集結了百餘台、來自11家企業不同品牌、不同結構的人形機器人,這將有效解決基礎設施的重複建設問題。
國家地方共建人形機器人創新中心總經理許彬稱:“人形機器人現在是缺這麼一個頂層的訓練架構,所以我們現在通過訓練場的建設把架構搭出來、打通,給全國的人形機器人做一個基礎的底座、共性技術的參考和支撐。”
人類生活的真實世界包羅萬象,而搭建數以萬計的真實場地,耗時耗力成本高昂。但搭建一個桌椅、人物都能隨意編輯的虛擬世界,貫通虛實,讓機器人走入虛擬平台進行訓練,則能大幅降低成本。